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時(shí)間:08-08 14:07
當(dāng)前我國正處于工業(yè)化中期,工業(yè)化、信息化、現(xiàn)代化、市場化和國際化“五化”息息相關(guān)。信息化及其產(chǎn)業(yè)化將會(huì)有很好的發(fā)展前景,企業(yè)應(yīng)當(dāng)注意國家提出的工業(yè)化的新需求、集成、生產(chǎn)性服務(wù)、節(jié)能減排等可能是新的技術(shù)增長點(diǎn),注意軟件技術(shù)的新趨勢(shì),還可能需要新的思維(交叉、基礎(chǔ)、智能空間等)。同時(shí),節(jié)能降耗仍然是“十二五”期間的重點(diǎn)問題,這些問題,我們都要用“十二五”的眼光和智慧去認(rèn)真對(duì)待。
在自動(dòng)化技術(shù)的促進(jìn)下,工業(yè)正在朝著數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化與綜合集成化的方向發(fā)展,制造業(yè)的工廠正不斷朝著高度一體化、集成化的進(jìn)程前行。而未來,隨著人們應(yīng)用高端自動(dòng)化技術(shù)的手段越來越成熟,我們能看到更多的可能發(fā)生!
一、儀器儀表智能化
在控制系統(tǒng)中,儀器儀表作為其構(gòu)成元素,它的技術(shù)進(jìn)展是跟隨控制系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展的。目前,控制理論已發(fā)展到智能控制的新階段,自動(dòng)化儀器儀表的智能化就成為必然了。儀器儀表的智能化主要?dú)w結(jié)于微處理器和人工智能技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用。例如運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、進(jìn)化計(jì)算、混沌控制等智能技術(shù),使儀器儀表實(shí)現(xiàn)高速、高效、多功能、高機(jī)動(dòng)靈活等性能。再如,運(yùn)用模糊規(guī)則的模糊推理技術(shù),對(duì)事物的各種模糊關(guān)系進(jìn)行各種類型的模糊決策。又如,用軟件實(shí)現(xiàn)信號(hào)濾波,如快速傅立葉變換、短時(shí)傅立葉變換、小波變換等技術(shù),是簡化硬件,提高信噪比,改善傳感器動(dòng)態(tài)特性的有效途徑;還如,充分利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)強(qiáng)有力的自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、自組織能力,聯(lián)想、記憶功能以及對(duì)非線性復(fù)雜關(guān)系的輸入、輸出間的黑箱映射特性等。
當(dāng)前,我國智能化領(lǐng)域薄弱、需要發(fā)展的是儀器、儀表、傳感器等基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和自動(dòng)化程度的不斷提高,我國儀器儀表行業(yè)也將發(fā)生新的變化并獲得新的發(fā)展。儀器儀表產(chǎn)品的高科技化,特別是智能化,將成為日后儀器儀表科技與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展主流。基于智能控制理論基礎(chǔ)的智能儀器儀表目前大致有以下幾方面的進(jìn)展:
專家控制器
專家控制系統(tǒng)(expertcontrolsystem,ECS)是典型的基于知識(shí)控制系統(tǒng),它是一個(gè)具有大量的專門知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)的程序系統(tǒng)。它運(yùn)用人工智能技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù),根據(jù)某領(lǐng)域一個(gè)或多個(gè)專家提供的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn),進(jìn)行推理和判斷,模擬人類專家的決策過程,解決那些需要人類專家才能解決好的復(fù)雜問題。
模糊控制器
模糊控制器(FC-FuzzyController),也稱模糊邏輯控制器(FLC-FuzzyLogicController)。由于模糊控制技術(shù)具有處理不確定性、不精確性和模糊信息的能力,對(duì)無法建造數(shù)學(xué)模型的被控過程能進(jìn)行有效的控制,能解決一些用常規(guī)控制方法不能解決的問題,因而模糊控制在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在工業(yè)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用提高了系統(tǒng)的信息處理能力,提高了系統(tǒng)的智能水平。所謂神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,簡稱神經(jīng)控制,它是指采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)這一技術(shù)對(duì)復(fù)雜的非線性對(duì)象進(jìn)行建模,或擔(dān)當(dāng)控制器,或優(yōu)化計(jì)算,或進(jìn)行推理,或故障診斷等工作。
需要注意的是:在儀器儀表的智能化領(lǐng)域,無論是神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)、模糊控制或混沌控制,盡管我國學(xué)者發(fā)表的文章很多,但是,嚴(yán)格細(xì)致和自主創(chuàng)新的工作與成果卻并不多。一些高端儀器儀表還仍然需要向國外進(jìn)口。
二、控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化
21世紀(jì)的控制系統(tǒng)將是網(wǎng)絡(luò)與控制結(jié)合的系統(tǒng)。對(duì)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)(NetworkedControlSystem,簡稱NCS)的研究已經(jīng)成為當(dāng)前自動(dòng)化領(lǐng)域中的前沿課題之一。隨著通信網(wǎng)絡(luò)作為一個(gè)系統(tǒng)環(huán)節(jié)嵌入控制系統(tǒng),這很大地豐富了工業(yè)控制技術(shù)和手段,使自動(dòng)化系統(tǒng)與工業(yè)控制系統(tǒng)在體系結(jié)構(gòu)、控制方法以及人機(jī)協(xié)作方法等方面都發(fā)生了較大的變化,與此同時(shí)也帶來了一些新的問題,如控制與通信的耦合、時(shí)間延遲、信息調(diào)度方法、分布式控制方式與故障疹斷等。這些新問題的出現(xiàn),使得自動(dòng)控制理論在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的控制方法和算法需要不斷地創(chuàng)新。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展。傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域正經(jīng)歷著一場前所未有的變革,開始向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展??刂葡到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)從最初的CCS(計(jì)算機(jī)集中控制系統(tǒng)),到第二代的DCS(分散控制系統(tǒng)),發(fā)展到現(xiàn)在流行的FCS(現(xiàn)場總線控制系統(tǒng))。對(duì)諸如圖像、語音信號(hào)等大數(shù)據(jù)量、高速率傳輸?shù)囊?,又催生了工業(yè)以太網(wǎng)與控制網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合。這種工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化浪潮又將諸如嵌入式技術(shù)、多標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)、無線技術(shù)等多種當(dāng)今流行技術(shù)融合進(jìn)來,從而拓展了工業(yè)控制領(lǐng)域的發(fā)展空間,帶來新的發(fā)展機(jī)遇。
以信息化帶動(dòng)工業(yè)化既是保持國民經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速發(fā)展的有力保證,也是傳統(tǒng)工業(yè)體系結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的重要手段。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)作為信息技術(shù)的代表,其與工業(yè)控制系統(tǒng)的結(jié)合將極大地提高控制系統(tǒng)的水平,改變現(xiàn)有工業(yè)控制系統(tǒng)相對(duì)封閉的企業(yè)信息管理結(jié)構(gòu),適應(yīng)現(xiàn)代企業(yè)綜合自動(dòng)化管理的需要。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)推動(dòng)了傳統(tǒng)工業(yè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的變革。將現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、多種工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)、嵌入式技術(shù)和無線通信技術(shù)融合到工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中,在保證控制系統(tǒng)原有的穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性等要求的同時(shí),又增強(qiáng)了系統(tǒng)的開放性和互操作性,提高了系統(tǒng)對(duì)不同環(huán)境的適應(yīng)性。在經(jīng)濟(jì)全球化的今天,這一工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化及其構(gòu)成模式使得企業(yè)能夠適應(yīng)空前激烈的市場競爭,有助于加快新產(chǎn)品的開發(fā)、降低生產(chǎn)成本、完善信息服務(wù),具有廣闊的發(fā)展前景。
中共中央、國務(wù)院近日印發(fā)了2011年第一號(hào)文件:《關(guān)于加快水利改革發(fā)展的決定》。針對(duì)近年來,我國頻繁發(fā)生的嚴(yán)重水旱災(zāi)害造成重大生命財(cái)產(chǎn)損失,暴露出農(nóng)田水利等基礎(chǔ)設(shè)施十分薄弱,必須大力加強(qiáng)水利建設(shè)?!稕Q定》提出的目標(biāo)任務(wù):力爭通過5年到10年努力,從根本上扭轉(zhuǎn)水利建設(shè)明顯滯后的局面。到2020年,基本建成防洪抗旱減災(zāi)體系,基本建成水資源合理配置和高效利用體系,基本建成水資源保護(hù)和河湖健康保障體系,基本建成有利于水利科學(xué)發(fā)展的制度體系。在這項(xiàng)重大任務(wù)中,需要自動(dòng)化技術(shù)與信息化技術(shù)加以支持,將會(huì)有許多工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)需要建設(shè)與創(chuàng)新。
三、工業(yè)通信無線化
工業(yè)通信無線化也是當(dāng)前自動(dòng)化領(lǐng)域探討比較熱烈的問題。根據(jù)專家分析,到2013年,全球工廠自動(dòng)化中的無線通信系統(tǒng)應(yīng)用將每年增加約40%。工業(yè)控制企業(yè)已經(jīng)逐步認(rèn)識(shí)到無線技術(shù)將是下一個(gè)技術(shù)騰飛的基礎(chǔ),將能夠大大提升工廠效能與保證用戶的安全。
隨著無線技術(shù)日益普及,各家供應(yīng)商正在提供一系列軟硬件技術(shù),協(xié)助在產(chǎn)品中增加通信功能。這些技術(shù)支持的通信標(biāo)準(zhǔn)包括藍(lán)牙、Wi-Fi、GPS(全球定位系統(tǒng))、LTE(長期演進(jìn))以及WiMax(全球微波接入互操作)。然而,在增加無線連網(wǎng)功能時(shí),芯片及相關(guān)軟件的選擇(假設(shè)所選擇的實(shí)現(xiàn)能正常工作,并滿足相關(guān)的論證要求)可能極具挑戰(zhàn)性。即使做出了一個(gè)可行的設(shè)計(jì),但如果未優(yōu)化性能、功耗、成本和規(guī)模,則可能不會(huì)取得市場上的成功。今天熱門的東西未必是好的通信標(biāo)準(zhǔn)和客戶需要的東西,因此選擇的軟硬件實(shí)現(xiàn)方案應(yīng)有這樣的特點(diǎn):每個(gè)新一代產(chǎn)品都不需要徹底從頭開始適應(yīng)。
無線技術(shù)進(jìn)入工業(yè)領(lǐng)域的趨勢(shì)是毋庸置疑的,特別是在有線無法使用的場合,更顯得無線具有優(yōu)勢(shì)。但是這要求無線技術(shù)本身性能的完善,可靠性、通信的確定性與實(shí)時(shí)性、兼容性等性能有待加強(qiáng)。所以,在近期,工業(yè)無線技術(shù)仍將是傳統(tǒng)有線技術(shù)的延伸,大多數(shù)儀表以及自動(dòng)化產(chǎn)品會(huì)嵌入無線傳輸?shù)墓δ堋H上對(duì)于無線技術(shù)的研究還處于起步階段,相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)也在制訂之中,我國的科研機(jī)構(gòu)也參與其中,這在一定程度上推動(dòng)了無線技術(shù)在我國流程工業(yè)的發(fā)展。
由于無線技術(shù)尚處于研發(fā)與不斷完善的階段,功能畢竟有限。而且在自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域,還沒有公認(rèn)的且證實(shí)的在實(shí)時(shí)控制中應(yīng)用較為可靠的無線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),在工作循環(huán)時(shí)間很短的情況下,這表現(xiàn)得尤為突出。所以,目前無線技術(shù)的應(yīng)用范圍只能局限在數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)控方面(SCADA)。但隨著可靠性的增強(qiáng),無線技術(shù)將會(huì)有更廣范圍的應(yīng)用。無線通訊將在未來的若干年快速地增長,但無線并不會(huì)替代有線通訊。有線具有穩(wěn)定、可靠和安全性并不會(huì)消失,無線只有在有線不方便實(shí)現(xiàn)或成本高的地方去替代有線方案。如果無線與有線有機(jī)地結(jié)合起來,雙方發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì),將為增長生產(chǎn)率提供新的方案。在適宜有線通訊的地方使用有線通訊,在適宜無線通訊的地方使用無線通訊,由于有線和無線通訊都支持TCP/IP協(xié)議,這兩種通訊方式能夠有機(jī)地結(jié)合在一起,發(fā)揮各自特長,并能夠提高生產(chǎn)效率。